重型工件的焊接难题和自动化焊接方案

大型结构件的自动化焊接是全球行业难题，大型结构件焊接人员数量稀少，技术要求高，工作环境极端，焊接效率及质量均不稳定。因此，自动化焊接技术大量代替人工焊接的趋势逐渐强烈，对于高混合量、小批量的生产企业而言更为重要，如今科技的高速发展，让科技产品使用起来更加优惠，机器人编程也变得简单起来。

工厂如果找不到焊工，很多时候觉得除了机器人没其他选择了。对于精密的金属加工板材企业来说，找到焊接工人也变成越来越难，他们找不到更好的方法来完成自动化焊接作业，因为很多时候工件并不适合标准的机器人焊接单元，繁重的加工作业很棘手，有些板材是有吸热性的，焊接时候容易变形。

在实现重型结构件自动化焊接的过程当中，主要存在着以下几个难点：

（1）由于重型构件的结构一般较大，且较为沉重，因此移动起来较为不便。

（2）实际焊接过程中寻缝较为困难。

（3）焊接机器人位置一旦固定，其工作空间就是确定的，不如人工灵活，可达性较差。

（4）由于重型构件的板厚较厚，需要进行多层多道焊来完成坡口填充，较大的填充量会带来较大的热输入，容易产生焊接变形的问题。

（5）焊接过程中工件一旦发生变形，焊枪就会偏离理想的焊接轨迹，进而影响焊接效果，需要对焊枪位置进行纠正。手工焊接时焊工可通过实时观察随时调整焊枪位置，而机器人焊接时很难对焊接軌迹实时修正，焊缝跟踪较为困难。

这在以前很困难的问题，随着智能焊接方案的出现，变得不再是难题，价格实惠，精确度高的创想智控激光焊缝跟踪系统研发成功之后，让自动化焊接系统的改造变得更加适合重型结构件的工厂。